yy.vip易游-中国核工业第二二建设有限公司申请核电站环形屏蔽墙混凝土振捣机器人专利解决振捣质量无法准确控制问题

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　　国家知识产权局信息显示，中国核工业第二二建设有限公司;华中科技大学申请一项名为“核电站环形屏蔽墙混凝土振捣机器人及控制方法”的专利，公开号CN121781765A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明涉及振捣机器人技术领域，具体涉及核电站环形屏蔽墙混凝土振捣机器人及控制方法，包括插入式振捣器、主框架、导向机构和行走轮，以及控制行走轮转动的行走电机；导向机构用于限制主框架在水平方向的位置；主框架上设置有多个振捣单元，振捣单元包括振捣框架、缆绳卷筒、电缆和驱动缆绳卷筒转动的驱动电机；固定设置在振捣框架下方的激光测距传感器和双目摄像头；主框架内设置有控制模块，用于接收激光测距传感器和双目摄像头的数据；控制模块中设置有用于判断混凝土密实度的密实度判定模块，控制模块根据判定结果控制行走电机、驱动电机和插入式振捣器运行。本发明解决了操作不便，振捣质量无法准确控制，振捣操作控制不精准的问题。

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